Em 1707, no reinado de D. João V, foram organizados os Regimentos de Infantaria (Fuzileiros e Granadeiros), que vieram substituir os terços. A estada do Conde de Lippe em Portugal (1762-63) trouxe ao nosso exército uma estrutura sólida, bem como um código de honra militar decisivo para a formação dos militares até aos nossos tempos. Já no século XIX a Infantaria dividiu-se em Regimentos e Batalhões, de Infantaria e Caçadores.
No século XX e apesar das novas tecnologias e da existência da Força Aérea, a Infantaria continua a desempenhar um papel cabal nos confrontos armados. Só ela permite a ocupação efectiva do terreno, cabendo-lhe portanto a decisão final de qualquer confronto Militar.